動画を作成した時には気付いていませんでしたが、この動画の方法は譲渡・破棄する場合にする方法なのでセーブデータ（SDカードのものも使えないようです）も残りません、フレンドも0になるようです（コメントを参考にしてください。）
初期設定には、Joy-Conが必要みたいです。
インターネットに接続した状態で初期化をした方が良さそうです。
公式の初期化のサポートページ
https://www.nintendo.co.jp/support/switch/data_management/initialization/index.html
Nintendo Switchの初期化した時の動画です。
初期化後の初期設定の動画もできました
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